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Análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi Sugeno usando funções de Lyapunov fuzzy

Processo: 09/16796-3
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2010
Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2012
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Geraldo Nunes Silva
Beneficiário:Flávio Andrade Faria
Instituição Sede: Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas (IBILCE). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de São José do Rio Preto. São José do Rio Preto , SP, Brasil
Assunto(s):Funções de Lyapunov   Lógica fuzzy   Método de Takagi-Sugeno
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Análise de estabilidade | Funções de Lyapunov Fuzzy | Realimentação da derivada dos estados | Realimentação de Estados | Sistemas Fuzzy Takagi Sugeno | Projeto de Controladores Baseado em LMI

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo de controle automático de sistemas com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os tópicos abordados serão: (a) Análise de estabilidade de sistemas fuzzy Takagi Sugeno (TS) contínuos, usando funções de Lyapunov fuzzy; (b) Projeto de controladores usando realimentação de estados; (c) Projeto de controladores usando realimentação da derivada dos estados; (d) Aplicação de técnicas clássicas de relaxação de estabilidade quadrática, em funções de Lyapunov fuzzy. (AU)

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
FARIA, FLAVIO A.; SILVA, GERALDO N.; OLIVEIRA, VILMA A.. Reducing the conservatism of LMI-based stabilisation conditions for TS fuzzy systems using fuzzy Lyapunov functions. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, v. 44, n. 10, p. 1956-1969, . (09/18643-0, 09/16796-3)