Bolsa 12/12050-0 - Aprendizado computacional, Robôs móveis

Processo:	12/12050-0
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Doutorado
Data de Início da vigência:	01 de setembro de 2012
Data de Término da vigência:	31 de julho de 2015
Área de conhecimento:	Engenharias - Engenharia Elétrica

Pesquisador responsável:	Ivan Nunes da Silva
Beneficiário:	Silas Franco dos Reis Alves

Instituição Sede:	Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil

Vinculado ao auxílio:	11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas, AP.TEM


Assunto(s):	Aprendizado computacional Robôs móveis Controle inteligente Interface usuário-computador
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Aprendizado de Máquina \| controle inteligente \| interface homem-máquina \| Robôs móveis autônomos \| Robótica Móvel
Resumo O trabalho de pesquisa de doutorado intitulado "Arquitetura de Controle para Interação entre Humanos e Robôs" possui como objetivo principal a investigação e desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em uma topologia de software aberta e flexível que incorpore mecanismos para a navegação de robôs móveis e a interação entre humanos e robôs. A arquitetura proposta deve, também, promover ao robô móvel tanto a capacidade de realizar tarefas quanto a segurança necessária para que possam operar em locais onde há a presença de pessoas.

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Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

DOS REIS ALVES, SILAS F.; URIBE-QUEVEDO, ALVARO J.; DA SILVA, IVAN NUNES; FERASOLI FILHO, HUMBERTO; IEEE. Pomodoro, a Mobile Robot Platform for Hand Motion Exercising. 2014 5TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), v. N/A, p. 5-pg., 2014-01-01. (12/12050-0)

ALVES, SILAS; SILVA, IVAN N.; RANIERI, CAETANO; FERASOLI FILHO, HUMBERTO; CALDEIRA, MARCO; PEGORARO, RENE; IEEE. A Friendly Mobile Entertainment Robot for Disabled Children. 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND BIOROBOTICS CONFERENCE (BRC), v. N/A, p. 6-pg., 2013-01-01. (12/12050-0)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ALVES, Silas Franco dos Reis. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. 2016. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.

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