| Processo: | 17/21577-5 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de janeiro de 2018 |
| Data de Término da vigência: | 15 de maio de 2018 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Vilma Alves de Oliveira |
| Beneficiário: | Rafael Fernando Quirino Magossi |
| Supervisor: | Shankar Prashad Bhattacharyya |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Instituição Anfitriã: | Texas A&M University, Estados Unidos |
| Vinculado à bolsa: | 16/21120-2 - Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual, BP.MS |
| Assunto(s): | Controle linear |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Conversor CC-CC | Controle linear |
Resumo As técnicas de projeto de controladores robustos baseadas no modelo espaço de estado e otimização quadrática resultam em controladores de alta ordem, tipicamente a ordem da planta aumentada. Há um interesse grande em garantir a estabilidade robusta de sistemas com o controlador PID, controlador de ordem fixa.Os conjuntos estabilizantes fornecem um conjunto de ganhos admissíveis de controladores PID de forma a manter o sistema de controle estável. A parte a ser desenvolvida no exterior envolve a formulação do problema de otimização para incluir os conjuntos estabilizantes nas restrições. | |
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