Robótica colaborativa e neuronavegação aplicados à neurocirurgia

• Processo: 17/01555-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2020
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira ; Antonio Adilton Oliveira Carneiro ; Carlo Rondinoni ; Helio Rubens Machado ; Oswaldo Baffa Filho
• Assunto(s): Neurocirurgia Procedimentos cirúrgicos robóticos Neuronavegação Mecatrônica Inteligência artificial Aprendizado computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizagem por demonstração | Controle de Interação | Neurocirurgia auxiliada por Robôs | Neuronavegação | Robôs Colaborativos | Mecatrônica

Resumo

Existe uma expectativa muito grande por avanços a curto prazo na área de neurocirúrgia, mais especificamente é possivel antecipar procedimentos cirurgicos mais precisos, planejamento pré-operatório mais eficiente, acesso a áreas cerebrais eloquentes, que até pouco tempo atrás eram consideradas inoperáveis e como consequencia a redução de riscos. Todo esse potencial positivo tem como base a integração de duas tecnologias:*A introdução de robôs colaborativos assumindo o papel de assistente. Os robôs colaborativos incorporam conceitos de controle inerentemente mais seguros, amigáveis, ageis e flexiveis se comparados com robôs convencionais, graças aos chamados controles de interação. *Avanços nos sistemas de neuronavegação baseados em imagens. Neuronavegação pode ser entendida como o sistema de localização, orientação e navegação intraoperatória 3D assistido por computador geralmente utilizado em neurocirurgia para rastrear ferramentas cirúrgicas e localizá-los em relação à anatomia tridimensional do paciente. Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas.Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuomotora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligencia artificial. (AU)

Publicações científicas

(4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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