Controle robusto de sistemas dinamicos usando desigualdades matriciais lineares.

• Processo: 03/05807-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2003
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2004
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Edvaldo Assuncao
• Beneficiário: Edvaldo Assuncao
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Controle ótimo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle H2 Ou Hinfinito | Controle Otimo | Controle Robusto | Fuzzy | Lmi

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados originais e inéditos que tragam uma contribuição significativa sobre o controle automático de sistemas dinâmicos, utilizando técnicas modernas de otimização baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs - do Inglês Linear Matrix Inequalities). Esta tem se mostrado uma estratégia bastante eficiente de soluções restritivas, como comprovam destacadas publicações. O objetivo deste plano de pesquisa consiste em estudar alguns tópicos em teoria de controle e propor abordagens baseadas em LMIs facilmente tratáveis em termos de procedimentos numéricos de otimização. Os principais tópicos desta pesquisa são: redução de modelos dinâmicos, controle de sistemas não-lineares e controle robusto. (AU)