Arquiteturas inteligentes para controle de robôs - AICOR

• Processo: 07/50284-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2010
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Navegação de robôs Robôs móveis Robôs móveis inteligentes Robôs sociais Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Multiplos Robos | Controle De Trajetorias | Navegacao De Robos Moveis | Robos Sociais | Sistemas Roboticos

Resumo

Este projeto visa desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada da Teoria do Controle de Estímulos. Esta arquitetura deve ser capaz de simular o aprendizado do responder diferenciadamente a partir de estímulos discriminativos do ambiente, caracterizando o aprendizado dos robôs a partir de interações sociais. A arquitetura empregará mecanismos inspirados no condicionamento operante e aprendizado por reforço relacional. Objetiva-se também desenvolver uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs denominada ACIn. Para isto, serão investigadas algumas técnicas consideradas inteligentes, tais como, Redes Neurais Artificiais, Campos Potenciais e Campos Potenciais baseados em Problema do Valor de Contorno (PVC). Tais técnicas, normalmente utilizadas para um único robô, serão adaptadas para tornar possível o controle de múltiplos robôs sob arquitetura ACm. Todos experimentos necessários para testar as arquiteturas que estão sendo propostas serão realizados em robôs reais. (AU)