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Proposta de um framework para o desenvolvimento de sistemas embarcados para a robótica móvel

Processo: 10/12748-1
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de dezembro de 2010 - 30 de novembro de 2012
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Vanderlei Bonato
Beneficiário:Vanderlei Bonato
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Pesquisadores associados:Eduardo Marques
Assunto(s):Frameworks  Arquitetura de software  Robôs  Robôs móveis  Circuitos FPGA 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Esl | Fpga | Meta-modeling | Mobile Robotics | Sistemas Embarcados

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um framework para a modelagem, simulação e síntese de sistemas embarcados para a robótica móvel. O framework permitirá que sistemas compostos por blocos de hardware e software sejam modelados num ambiente de programação visual/gráfico utilizando-se a linguagem de meta-modelagem MARTE. A partir desse modelo, o usuário poderá gerar componentes de hardware em Bluespec e ainda realizar a simulação do modelo de modo integrado com um ambiente de robôs móveis, podendo o robô ser real ou simulado. O framework também permitirá a realização de profiling do software e a geração de hardware para a síntese em circuitos integrados do tipo FPGA (Field-Programmable Gate array). Assim, este trabalho tem como propósito acelerar o processo de construção e validação de arquiteturas de hardware e software e incentivar o ensino e a pesquisa nas áreas de sistemas embarcados e robótica móvel, estando tudo isso apoiado em metodologias recentes de meta-modelagem e de desenvolvimento em ESL (Electronic System Level). (AU)

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