Proposta de um framework para o desenvolvimento de sistemas embarcados para a robótica móvel

• Processo: 10/12748-1
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2010
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2012
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Vanderlei Bonato
• Beneficiário: Vanderlei Bonato
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Eduardo Marques
• Assunto(s): Frameworks Arquitetura de software Robôs Robôs móveis Circuitos FPGA
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Esl | Fpga | Meta-modeling | Mobile Robotics | Sistemas Embarcados

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um framework para a modelagem, simulação e síntese de sistemas embarcados para a robótica móvel. O framework permitirá que sistemas compostos por blocos de hardware e software sejam modelados num ambiente de programação visual/gráfico utilizando-se a linguagem de meta-modelagem MARTE. A partir desse modelo, o usuário poderá gerar componentes de hardware em Bluespec e ainda realizar a simulação do modelo de modo integrado com um ambiente de robôs móveis, podendo o robô ser real ou simulado. O framework também permitirá a realização de profiling do software e a geração de hardware para a síntese em circuitos integrados do tipo FPGA (Field-Programmable Gate array). Assim, este trabalho tem como propósito acelerar o processo de construção e validação de arquiteturas de hardware e software e incentivar o ensino e a pesquisa nas áreas de sistemas embarcados e robótica móvel, estando tudo isso apoiado em metodologias recentes de meta-modelagem e de desenvolvimento em ESL (Electronic System Level). (AU)