Realabs - uma federação de web labs cooperativos

• Processo: 06/06005-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Tecnologia da Informação no Desenvolvimento da Internet Avançada - TIDIA
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2007
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2009
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Eleri Cardozo
• Beneficiário: Eleri Cardozo
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Cairo Lúcio Nascimento Júnior ; Eliane Gomes Guimarães ; Luís Fernando Alves Pereira ; Luís Fernando Faina ; Maurício Ferreira Magalhães
• Assunto(s): Laboratórios Infraestrutura de desenvolvimento de software Softwares Ensino
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle e Automação | Laboratórios de Acesso Remoto (Web Labs) | Redes de Alta Velocidade | Sistemas Distribuídos | Telerobótica | Laboratórios de Acesso Remoto (WbLabs)

Resumo

Este projeto tem por objetivo desenvolver uma federação de WebLabs sobre a rede KyaTera. Os proponentes já desenvolveram vários WebLabs e infraestruturas de software para WebLabs (desde 1997 no caso do CenPRA e FEEC), mas de forma independente. O projeto KyaTera oferece uma oportunidade de integrar nossos esforços bem como oferecer a outros membros da rede KyaTera uma infraestrutura de software capaz de transformar WebLabs em verdadeiras ferramentas de pesquisa e ensino. Esta infraestrutura oferece componentes para acesso, comunicação e interação para WebLabs. (AU)

Publicações científicas

(4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

JEEVES LOPES DOS SANTOS; CAIRO LÚCIO NASCIMENTO JÚNIOR. Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Sba : Controle & Automação, v. 23, n. 1, p. 78-93, 2012-02-00. (06/06005-0)

CARDOZO, ELERI; GUIMARAES, ELIANE; ROCHA, LUCIO; SOUZA, RICARDO; PAOLIERI, FERNANDO; PINHO, FERNANDO; IEEE. A Platform for Networked Robotics. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), v. N/A, p. 6-pg., 2010-01-01. (06/06005-0)

BUONOCORE, LUCIANO; NETO, AREOLINO DE ALMEIDA; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO; IEEE. Autonomous Feature-based Exploration using a Low-Cost Mobile Robot. 2014 8TH ANNUAL IEEE SYSTEMS CONFERENCE (SYSCON), v. N/A, p. 8-pg., 2014-01-01. (06/06005-0)

SILVA, EMERSON A.; MOZELLI, LEONARDO A.; LELES, MICHEL C. R.; CAMPOS, VICTOR C. S.; PALAZZO, GUILHERME; IEEE. A study on Non-parametric Filtering in Linear and Nonlinear Control Loops using the Singular Spectrum Analysis. 2023 IEEE INTERNATIONAL SYSTEMS CONFERENCE, SYSCON, v. N/A, p. 8-pg., 2023-01-01. (16/04992-6, 06/06005-0)