Veículo submersível VSNT-JAÚ II

• Processo: 99/10493-5
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Jovens Pesquisadores
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Antonio Eduardo Assis Amorim
• Beneficiário: Antonio Eduardo Assis Amorim
• Instituição Sede: Faculdade de Tecnologia de Jaú (FATEC Jaú). Centro Paula Souza (CEETEPS). Secretaria de Desenvolvimento Econômico (São Paulo - Estado). Jaú , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 02/06273-4 - Estudo de filtros ao sistema de visão computacional do VSNT-JAÚ II, BP.IC; 00/06757-6 - Desenvolvimento do sistema de propulsao do submersivel vsnt-jau ii., BP.IC; 00/06758-2 - Desenvolvimento dos compartimentos para o veículo submersível VSNT-JAÚ II, BP.IC; 00/06759-9 - Desenvolvimento do sistema de gerenciamento dos sistemas do submersivel vsnt-jau ii., BP.IC
• Assunto(s): Construção naval Embarcações Submersíveis Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robos | Rov | Submersivel | Tecnologia Submarina
• Publicação FAPESP: https://media.fapesp.br/bv/uploads/pdfs/Investindo...pesquisadores_469_318_318.pdf

Resumo

A versão de um submersível da classe Tether, VSNT-Jaú I, de baixo custo foi construído na FATEC-JH, voltado às missões de inspeção visual de partes submersas de embarcações e obras civis, para ser utilizado em ambientais fluviais, até a profundidade de 40 m. Um bom desempenho relativo ao projeto mecânico e aquisição de imagens foi alcançado nesta primeira versão. No entanto, modificações são necessárias aos demais sistemas do submersível. Este projeto propõe a construção de uma nova versão, que opere no modo Tether e que trabalhe numa cota máxima de 140m. Nesta nova versão será implantado um computador a bordo para gerenciar os dados do submersível, permitindo uma flexibilidade e desempenho melhor que o modelo anterior. (AU)