Patrick Rives | Institut National Recherche en Informatique et en Automatique - França

• Processo: 98/12275-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisador Visitante - Internacional
• Data de Início da vigência: 06 de março de 1999
• Data de Término da vigência: 20 de março de 1999
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Samuel Siqueira Bueno
• Beneficiário: Samuel Siqueira Bueno
• Pesquisador visitante: Patrick Rives
• Instituição do Pesquisador Visitante: Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA Sophia Antipolis), França
• Instituição Sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs Navegação de robôs Visão computacional Intercâmbio de pesquisadores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle E Navegacao Robotica | Robotica Movel | Veiculos Roboticos Aereos | Visao Computacional | Visual Servoing

Resumo

O plano de trabalho Controle em sistemas robóticos com referência sensorial: o uso da visão em robótica móvel e aérea, contempla: 1) curso aberto à comunidade sobre aspectos teóricos e de implementação de controle de sistemas robóticos com referência sensorial, enfatizando o enfoque visual servoing para controle baseado em visão; 2) assessoria para a validação experimental de técnicas de visual servoing usando as plataformas robóticas do LRV; 3) consultoria, no âmbito do projeto AURORA - Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship, visando o posterior desenvolvimento de um sistema de controle baseado em visão para a aterrisagem de dirigíveis não tripulados. O AURORA tem como objetivos: i) domínio tecnológico em sistemas de controle e navegação autônomas para veículos robóticos aéreos, e; ii) uso de dirigíveis em missões de pesquisa e monitoração ambiental e de biodiversidade. (AU)