Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados em robôs móveis

• Processo: 06/60346-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Primeiros Projetos
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2007
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2008
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Acordo de Cooperação: CNPq - Programa Primeiros Projetos
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Denis Fernando Wolf
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Município da Instituição Sede: São Carlos
• Assunto(s): Algoritmos Inteligência artificial Robótica Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inyeligencia Artificial | Robotica Movel | Sistemas Embarcados

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem ganhando cada vez mais importância dentro da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, entre outras. Outra área de pesquisa que tem obtido grande atenção nos últimos anos é a de sistemas embarcados. Ao contrário de processadores de propósito geral, como os encontrados em computadores pessoais, sistemas embarcados são projetados para executar tarefas específicas com extrema eficiência. Esse projeto de pesquisa propõe: (1) o desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado que permitam que robôs móveis atuem de forma autônoma e inteligente diante de ambientes e situações desconhecidas e (AU)