1) nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds. 2) politica de otimizacao do tempo de percurso de trajetorias predefinidas para manipuladores roboticos.

• Processo: 02/06634-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 02 de setembro de 2002
• Data de Término da vigência: 05 de setembro de 2002
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Paulo Sergio Pereira da Silva
• Beneficiário: Paulo Sergio Pereira da Silva
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robotica | Sistemas Implicitos | Sistemas Nao Lineares