Fault torelant system based on output feedback h-infinity markovian control for manipulator robots.

• Processo: 05/00577-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 27 de junho de 2005
• Data de Término da vigência: 08 de julho de 2005
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Instituição Sede: Pessoa Física
• Assunto(s): Controle robusto Sistemas de controle Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Robotica | Sistemas de Controle