A fault tolerant manipulator robot based on h2, h-infty, and mixed h2/h-infy markovian controls.

• Processo: 04/06126-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2004
• Data de Término da vigência: 04 de setembro de 2004
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Markoviano | Controle Robusto | Robotica