Robos manipuladores subatuados: controle h nao linear via representacao quase-lpv. 2_ controle h nao linear de robos manipuladores via representacao quase lpv.

• Processo: 01/10238-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 07 de novembro de 2001
• Data de Término da vigência: 09 de novembro de 2001
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Detecção de falhas Redes neurais Controle não linear
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Nao Linear | Controle Robusto | Deteccao De Falhas | Redes Neurais | Robos Cooperativos