1-estimativa ótima para sistemas singulares discretos no tempo. 2-controladores h-inf. não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos

• Processo: 04/08248-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 21 de setembro de 2004
• Data de Término da vigência: 24 de setembro de 2004
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Estabilidade de sistemas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Estabilidade | Filtragem | Robotica