Projeto e implementacao de algoritmos de coordenacao de movimentos de robos moveis.

• Processo: 05/58424-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2006
• Data de Término da vigência: 07 de março de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Wallisson Luiz de Oliveira Figueiredo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Robotica

Resumo

Este projeto tem por objetivo dar continuidade ao projeto de mestrado, que teve apoio da Fapesp, iniciado por Marcio Gleys Seike (processo n. 03/12000-3) e que não foi concluído. Foram construídos seis robôs móveis de pequenas dimensões. Para a finalização desta pesquisa, que será realizada pelo aluno Wallisson Luiz de Oliveira Figueiredo, o estudo e a implementação de movimentos coordenados baseados em conceitos de rigidez e de um algoritmo para que os robôs sigam um líder, proposto em JADBABAIE, et. al. (2003), serão realizados. Os procedimentos adotados, as estratégias de controle e os estudos dos movimentos dos robôs, estão resumidos a seguir. (AU)