Busca avançada
Ano de início
Entree

Projeto e implementacao de algoritmos de coordenacao de movimentos de robos moveis.

Processo: 05/58424-4
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Data de Início da vigência: 01 de março de 2006
Data de Término da vigência: 07 de março de 2007
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Wallisson Luiz de Oliveira Figueiredo
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Robótica
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Robotica

Resumo

Este projeto tem por objetivo dar continuidade ao projeto de mestrado, que teve apoio da Fapesp, iniciado por Marcio Gleys Seike (processo n. 03/12000-3) e que não foi concluído. Foram construídos seis robôs móveis de pequenas dimensões. Para a finalização desta pesquisa, que será realizada pelo aluno Wallisson Luiz de Oliveira Figueiredo, o estudo e a implementação de movimentos coordenados baseados em conceitos de rigidez e de um algoritmo para que os robôs sigam um líder, proposto em JADBABAIE, et. al. (2003), serão realizados. Os procedimentos adotados, as estratégias de controle e os estudos dos movimentos dos robôs, estão resumidos a seguir. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Mais itensMenos itens
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)