Estimacao nao parametrica da trajetoria percorrida por um veiculo autonomo.

• Processo: 06/02095-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2006
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2008
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Probabilidade e Estatística
• Pesquisador responsável: Nancy Lopes Garcia
• Beneficiário: Adriano Zanin Zambom
• Instituição Sede: Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica (IMECC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Inferência não paramétrica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estimacao De Curvas | Inferencia Nao Parametrica | Processos Pontuais | Métodos não-paramétricos

Resumo

Suponha que um veículo autônomo tenha que se mover de um ponto A até um ponto B de modo a minimizar a distância percorrida. Entretanto, existe um campo de obstáculos pelo caminho. Portanto, o objetivo é achar a menor trajetória entre o ponto A e B evitando os obstáculos, isto é, encontrar uma função suave que descreva o caminho percorrido pelo veiculo levando em consideração possíveis erros de observação do sensor do veículo. Para isso, usaremos teoria não-paramétrica de aproximações por splines.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

DIAS, RONALDO; GARCIA, NANCY L.; ZAMBOM, ADRIANO Z.. Monte Carlo algorithm for trajectory optimization based on Markovian readings. COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND APPLICATIONS, v. 51, n. 1, p. 305-321, JAN 2012. (06/02095-5)

DIAS, RONALDO; GARCIA, NANCY L.; ZAMBOM, ADRIANO Z.. A penalized nonparametric method for nonlinear constrained optimization based on noisy data. COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND APPLICATIONS, v. 45, n. 3, p. 521-541, APR 2010. (06/02095-5)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ZAMBOM, Adriano Zanin. Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo. 2008. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica Campinas, SP.