| Processo: | 09/52400-7 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de novembro de 2009 |
| Data de Término da vigência: | 30 de abril de 2013 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
| Pesquisador responsável: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Beneficiário: | Ronaldo Waschburger |
| Instituição Sede: | Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Vinculado ao auxílio: | 06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos, AP.TEM |
| Assunto(s): | Controle preditivo Detecção de falhas |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Acomodacao De Falhas | Atraso De Transporte | Atraso Desconhecido | Atraso Variante | Controle Preditivo | Deteccao De Falhas |
Resumo Este projeto tem como objetivo o estudo de novos métodos para o diagnóstico e acomodação de falhas em sistemas com atraso de transporte utilizando controle preditivo baseado em modelo (model based predictive control - MPC). Para o desenvolvimento deste trabalho serão realizados estudos de sistemas com atraso de transporte desconhecido e variante no tempo, restrito a certos limites. Muitos sistemas físicos críticos, como por exemplo, processos petroquímicos, aeronaves, equipamentos hospitalares, entre outros, têm como característica o atraso de transporte. Porém quando este atraso é desconhecido ou sofre alterações, caracterizando assim uma falha, é necessária uma estratégia de controle que possa garantir a disponibilidade, segurança e confiabilidade do sistema. Com isto, pode-se incorrer em uma degradação no desempenho, porém serão mantidas as restrições e os objetivos prioritários da malha de controle. A tolerância a este tipo de falha pode ser alcançada utilizando-se controladores robustos, contudo tal solução pode ser demasiadamente conservadora, reduzindo assim o desempenho em condições nominais de funcionamento. Outra possibilidade consiste na reconfiguração do controlador em resposta a um mecanismo de detecção e identificação da ocorrência deste tipo de incidente. Esta será a abordagem investigada neste projeto. O trabalho será avaliado mediante comparação com resultados disponíveis na literatura através de simulações em computador digital. (AU) | |
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