Arquitetura de Controle Inteligente para Interação entre Humanos e Robôs

• Processo: 12/12050-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Ivan Nunes da Silva
• Beneficiário: Silas Franco dos Reis Alves
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas, AP.TEM
• Assunto(s): Aprendizado computacional Robôs móveis Controle inteligente Interface usuário-computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado de Máquina | controle inteligente | interface homem-máquina | Robôs móveis autônomos | Robótica Móvel

Resumo

O trabalho de pesquisa de doutorado intitulado "Arquitetura de Controle para Interação entre Humanos e Robôs" possui como objetivo principal a investigação e desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em uma topologia de software aberta e flexível que incorpore mecanismos para a navegação de robôs móveis e a interação entre humanos e robôs. A arquitetura proposta deve, também, promover ao robô móvel tanto a capacidade de realizar tarefas quanto a segurança necessária para que possam operar em locais onde há a presença de pessoas.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

DOS REIS ALVES, SILAS F.; URIBE-QUEVEDO, ALVARO J.; DA SILVA, IVAN NUNES; FERASOLI FILHO, HUMBERTO; IEEE. Pomodoro, a Mobile Robot Platform for Hand Motion Exercising. 2014 5TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), v. N/A, p. 5-pg., 2014-01-01. (12/12050-0)

ALVES, SILAS; SILVA, IVAN N.; RANIERI, CAETANO; FERASOLI FILHO, HUMBERTO; CALDEIRA, MARCO; PEGORARO, RENE; IEEE. A Friendly Mobile Entertainment Robot for Disabled Children. 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND BIOROBOTICS CONFERENCE (BRC), v. N/A, p. 6-pg., 2013-01-01. (12/12050-0)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ALVES, Silas Franco dos Reis. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. 2016. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.