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Aperfeiçoamento de algoritmos de controle com a estimativa de dados

Processo: 13/18562-5
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado Direto
Vigência (Início): 22 de abril de 2014
Vigência (Término): 21 de abril de 2015
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
Beneficiário:Natassya Barlate Floro da Silva
Supervisor no Exterior: Salah Sukkarieh
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : University of Sydney, Austrália  
Vinculado à bolsa:12/13641-1 - Um sistema de controle focado no auxílio à minimização de deriva: especificação de um VTOL, BP.DD
Assunto(s):Aeronaves não tripuladas   Controle de aeronaves   Estabilidade de vôo   VTOL

Resumo

VANTs são aeronaves que podem voar de forma autônoma e podem ser usados atualmente em diferentes aplicações. O que permite que essas aeronaves sigam uma trajetória de voo pré-programada é o sistema de controle autônomo, responsável por manter a aeronave estável e realizar tarefas de navegação. Esse estágio de pesquisa no exterior está inserido no contexto do desenvolvimento do sistema de controle autônomo para uma aeronave específica capaz de decolar e aterrissar verticalmente. O objetivo do estágio é o estudo de técnicas de estimativas estatísticas para realizar a fusão de dados dos sensores da aeronave, aperfeiçoando assim o próprio controle e a sua estabilização. Os resultados serão obtidos com simulações na ferramenta Simulink do software Matlab. (AU)