Aperfeiçoamento de algoritmos de controle com a estimativa de dados

• Processo: 13/18562-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado Direto
• Data de Início da vigência: 22 de abril de 2014
• Data de Término da vigência: 21 de abril de 2015
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Beneficiário: Natassya Barlate Floro da Silva
• Supervisor: Salah Sukkarieh
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: University of Sydney, Austrália
• Vinculado à bolsa: 12/13641-1 - Um sistema de controle focado no auxílio à minimização de deriva: especificação de um VTOL, BP.DD
• Assunto(s): Aeronaves não tripuladas Controle de aeronaves Estabilidade de vôo VTOL
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: control | Sensor fusion | Vant | Vtol | Algoritmos de controle para VANTs

Resumo

VANTs são aeronaves que podem voar de forma autônoma e podem ser usados atualmente em diferentes aplicações. O que permite que essas aeronaves sigam uma trajetória de voo pré-programada é o sistema de controle autônomo, responsável por manter a aeronave estável e realizar tarefas de navegação. Esse estágio de pesquisa no exterior está inserido no contexto do desenvolvimento do sistema de controle autônomo para uma aeronave específica capaz de decolar e aterrissar verticalmente. O objetivo do estágio é o estudo de técnicas de estimativas estatísticas para realizar a fusão de dados dos sensores da aeronave, aperfeiçoando assim o próprio controle e a sua estabilização. Os resultados serão obtidos com simulações na ferramenta Simulink do software Matlab. (AU)