Métodos de otimização direta aplicados a controle adaptativo direto

• Processo: 14/00539-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2014
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Diego Colón
• Beneficiário: Guilherme Scabin Vicinansa
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 14/21388-0 - Otimização direta em controle preditivo baseado em modelos, BE.EP.IC
• Assunto(s): Eletrônica industrial Sistemas de controle Controle adaptativo Otimização MATLAB
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle adaptativo | Método do Baricentro | otimização direta | Controle Adaptativo

Resumo

O objetivo deste projeto de pesquisa de Iniciação Científica é aplicar métodos de Otimização Direta, em particular o método do baricentro, na área de Controle (clássico, adaptativo e filtragem/estimação). O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta ao controle adaptativo direto, com o intuito de determinar uma regra automática de projeto dos parâmetros do controlador baseado na minimização on-line de algum funcional. Diversos métodos de otimização serão estudados durante o período, desde os tradicionais envolvendo derivadas (gradiente, Newton e suas variações) até os métodos de otimização direta (sem derivadas) como o de Nelder-Mead e "Particle Swarm"), dando ênfase ao método do Baricentro, que é assunto de pesquisa atual do orientador e seus colaboradores. O aluno irá também aprender os tópicos de controle relevantes para o projeto, tanto durante a iniciação, quanto nos cursos de graduação que irá realizar. Simulações serão realizadas pelo aluno no software MATLAB nos métodos em questão, que serão de grande valia para pesquisa do orientador e colaborador, bem como os conhecimentos práticos de simulação adquiridos.