Robô multi-ambiente para mapeamento de perfis de temperatura em lagos

• Processo: 16/21220-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2017
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: André Carmona Hernandes
• Beneficiário: Victor Tamassia Noppeney
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Lagos Robôs móveis Temperatura ambiente
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: lagos | Mapeamento | Robô multi-ambiente | Temperatura | Robótica, Mecatrônica e Automação

Resumo

Um dos mais importantes recursos naturais presente no planeta Terra é a água, sendo que o Brasil se encontra numa posição privilegiada neste aspecto, já que possui 12% de toda a água doce superficial do mundo. Tanto no Brasil quanto no resto do mundo, a totalidade da água existente está constantemente sujeita a transformações, sendo que uma das fontes mais expressivas de tais transformações são as ações antrópicas, como, por exemplo, a construção de açudes ou usinas hidrelétricas. Atualmente, dada a importância dos recursos hídricos, há a necessidade de medir parâmetros diretamente relacionados com a qualidade desses. Dentre eles, a temperatura é considerada o fator abiótico mais importante para lagos. As medidas previamente citadas são comumente feitas por métodos de coleta de amostras e análise posterior em laboratório, ou com boias ancoradas ou estações fixas, o que leva a pontos esparsos. Uma possível solução para aumentar a resolução espacial dos parâmetros medidos é o uso de um robô móvel. Na literatura, há trabalhos envolvendo plataformas que buscam resolver esse problema. Dentre eles, podemos citar o H2Omni, desenvolvido no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (SEM-EESC/USP). Essa Iniciação Científica busca projetar um robô multi-ambiente, baseado no H2Omni, com foco no estudo das modalidades de movimentação e análise da eficiência energética. O projeto busca, nos 3 primeiros trimestres, desenvolver, com auxílio de software de simulação, estudos sobre a plataforma e, no último trimestre, com ela adaptada, fazer testes em campo de medidas superficiais de temperatura, como forma de provar o conceito dessa plataforma como uma alternativa para medições de parâmetros hidrológicos. Pela disponibilidade de dados comparativos, a lagoa do Broa (Itirapina - SP) foi escolhida como o local de realização dos testes envolvendo medições. Ressalta-se que há grande apoio de infraestrutura e pessoal nas duas instituições já disponível, o que torna a execução desse projeto factível. (AU)