Uso de robôs em arquitetura: projeto para fabricação e montagem

• Processo: 18/07786-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2019
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2022
• Área de conhecimento: Ciências Sociais Aplicadas - Arquitetura e Urbanismo - Tecnologia de Arquitetura e Urbanismo
• Pesquisador responsável: Maria Gabriela Caffarena Celani
• Beneficiário: Filipe Medéia de Campos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo (FEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação Robôs Braços robóticos Fabricação digital Sombreamento Estruturas de madeira
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: detalhamento | Fabricacao Digital | montagem automatizada | projeto para fabricação e montagem | robôs em arquitetura | Sombreamento | Automação em arquitetura

Resumo

Desde a 2ª metade do séc. XX a automação começou a ser introduzida nos processos de produção das mais diversas indústrias. Além de reduzir custos e tornar a produção mais precisa, ela permitiu a inserção do conceito de customização em massa. Apesar de algumas áreas terem rapidamente absorvido estes conceitos (como a indústria automobilística), outras tiveram uma absorção mais lenta. Na arquitetura, apesar de alguns processos de automação já estarem incorporados nas fases de projeto e fabricação, a montagem ainda é feita manualmente, com exemplos de montagem por robôs restritos à área acadêmica. Essas pesquisas têm como enfoque robôs industriais de alto custo, os quais não são usualmente encontrados em centros de pesquisa no Brasil. Robôs de baixo custo poderiam viabilizar a automação da montagem em arquitetura. O objetivo desta pesquisa é explorar o uso de robôs de baixo custo na montagem em arquitetura, tendo como foco a montagem de estruturas de sombreamento com formas complexas em madeira. A pesquisa será efetuada por meio da metodologia Research by Design, com desenvolvimento exploratório e experimental, através de experimentos com tecnologias robóticas, mais especificamente braços robóticos e cablebots. Tem-se como resultados esperados (1) a sistematização de uma metodologia para processos de montagem com robôs e análise da influência da montagem robotizada no projeto e fabricação dentro do contexto da 4ª Revolução Industrial; (2) a montagem de um pequeno pavilhão como prova-de-conceito; e (3) o desenvolvimento de um cablebot para uso em arquitetura. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CAMPOS, Filipe Medéia de. Robôs em arquitetura: projeto para fabricação e montagem. 2023. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Campinas, SP.