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Geometria dos sistemas mecânicos interligados

Processo: 24/06702-1
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2024
Data de Término da vigência: 31 de julho de 2025
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia
Pesquisador responsável:Marcos Martins Alexandrino da Silva
Beneficiário:Paulo Davi Fernandes Pereira
Instituição Sede: Instituto de Matemática e Estatística (IME). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:22/16097-2 - Métodos modernos em geometria diferencial e análise geométrica, AP.TEM
Assunto(s):Geodésicas   Geometria Riemanniana   Geometria diferencial
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Geodésicas | Geometria Riemanniana | métrica e conexão Riemanniana | sistemas mecânicos interligados | Teoria de Controle Geométrico | Geometria Diferencial

Resumo

O projeto destina-se a estimular o estudo de ferramentas da Geometria Riemanniana (métrica, conexão Riemanniana e geodésica)destacando como tais ferramentas ajudam na modelagem de certos sistemas mecânicos interligados apresentados na Teoria de Controle Geométrico.

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