Ferramentas de suporte para o desenvolvimento e ensaios de computador de bordo e estação de terra do Projeto AURORA

• Processo: 98/13189-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Samuel Siqueira Bueno
• Beneficiário: Gustavo Sousa Pavani
• Instituição Sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Eletrônica embarcada Robôs autônomos Navegação de robôs Interface usuário-computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ambiente De Simulacao | Eletronica Embarcada | Interface Homem-Maquina | Robos Autonomos | Veiculos Aereos

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista centrar-se-ão no desenvolvimento de componentes de software para a operação do dirigível no âmbito da interface Homem-Máquina na estação de terra, de uma conexão entre o hardware embarcado, a estação de terra e o ambiente de simulação de dirigível, constituindo assim uma ferramenta de apoio ao desenvolvimento dos subsistemas de controle e de navegação do dirigível. (AU)