Sistema de Medição e Controle de Distância Frontal baseado na fusão entre Câmera Digital e Apontador Laser

• Processo: 09/18387-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2010
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Douglas Eduardo Zampieri
• Beneficiário: Fabio Mazzariol Santiciolli
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Apontador laser | Fusão de sensores | Monovisão | Piloto automático adaptativo | Plataforma Móvel | robô autônomo | Robótica

Resumo

O objetivo principal da presente proposta é o desenvolvimento de um sistema de detecção de obstáculos para veículos (semi)-autonômos, baseado na fusão de monovisão e apontadores laser. Os dados coletados pelo sistema auxiliarão no deslocamento autônomo de veículos em ambientes não mapeados previamente e sujeitos a interferências não conhecidas, tais como obstáculos fixos e, eventualmente, móveis. A proposta visa o desenvolvimento de mais uma ferramenta, que contribuirá para a segurança ativa e passiva para o transporte terrestre. Como se sabe, as atividades de nossa sociedade estão fortemente ligadas aos meios de transporte. Desde o simples passeio até a defesa de um território dependem da eficácia e da segurança dos veículos. Para otimizar essas características, pesquisadores tem se dedicado já há algum tempo em diminuir ou excluir a participação humana na condução, no intuito de aumentar a confiabilidade do transporte, tanto do ponto de vista individual como coletivo.Com este foco, o LMT - Laboratório de Mobilidade Terrestre do Departamento de Mecânica Computacional da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp - vem desenvolvendo pesquisas para a criação de plataformas móveis autônomas ou semi-autônomas. Este projeto de Iniciação Científica visa colaborar com esse objetivo, propondo, conforme já mencionado, o uso de um sistema de sensoriamento que funde visão monocular computacional e apontadores laser que permitem que um algoritmo seja capaz, tanto de obter distâncias frontais a plataforma, quanto de atuar sobre elas.