Implementação de um sistema integrado para separação de produtos numa linha automatizada de produção a partir do reconhecimento de cores

• Processo: 00/13835-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2001
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Guilherme Takiguthi
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação industrial Mecatrônica Robótica evolutiva Controle da produção
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao | Controle | Mecatronica | Robotica | Sistemas Mecatronicos | Supervisor

Resumo

O objetivo fundamental deste projeto de pesquisa consiste na integração de dispositivos de automação industrial através da montagem de uma plataforma que tem por finalidade a triagem de produtos de uma linha de produção a partir do reconhecimento de cores. A parte operativa desse sistema automatizado será implementada utilizando componentes de baixo custo (LEGO TM), disponível no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da UNICAMP. A interface de supervisão e controle será implementada através do desenvolvimento de software em linguagem DelphiTM. O desenvolvimento desse sistema automatizado permitirá a integração de ferramentas industriais de automação numa plataforma direcionada ao ensino e pesquisa em mecatrônica. (AU)