Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicado em um exoesqueleto para membros inferiores

• Processo: 06/02317-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Paulo Roberto Chiarolanza Vilela
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Membros inferiores Aparelhos ortopédicos Exoesqueleto Marcha (locomoção) Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Exoqueletos | Orteses De Reciprocacao | Robótica

Resumo

Este projeto de pesquisa pretende avaliar e desenvolver algoritmos de adaptação do padrão de marcha em um exoesqueleto para membros inferiores. Algoritmos que consideram o movimento no plano frontal e o movimento de rotação serão estudados. A aplicação destes algoritmos será realizada em um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese de reciprocação, cujos sistemas de aquisição de dados e de controle estão sendo desenvolvidos.