Aspectos computacionais da resolucao de desigualdades matriciais lineares.

• Processo: 03/01781-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: Rubens Hideo Korogui
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 01/10104-0 - Álgebra simbólica não comutativa e análise de estabilidade com multiplicadores, AP.JP
• Assunto(s): Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos Pontos Interiores | Sistemas De Controle

Resumo

Este projeto tem como objetivo desenvolver um programa de resolução de problemas de controle formulados como problemas de otimização com objetivo linear e restrições na forma de desigualdades matriciais lineares. Propomos o uso de uma representação canônica alternativa que apresenta diversas oportunidades de obtenção de ganhos de desempenho, e a implementação de um moderno algoritmo de pontos interiores da família primal-dual. Um dos elementos chaves que viabilizará a implementação do algoritmo é a implementação de um interpretador simbólico com recursos de álgebra não comutativa, que permitirá a tradução dos problemas na representação canônica proposta. O trabalho será desenvolvido em conjunto com o aluno Rafael de Castro Duarte Martins. (AU)