Desenvolvimento de sensores de forca em garras antropomorficas.

• Processo: 02/03679-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Roberto Ebling Sanchez
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Sensoriamento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Garra | Mecatronica | Sensoriamento

Resumo

Neste trabalho é proposto uma análise das tecnologias disponíveis e o desenvolvimento de um projeto eletrônico e mecânico para o sensoriamento das forças envolvidas na manipulação de objetos arbitrários através da garra antropomórfica GAUSP (garra USP), tendo como um dos maiores desafios o projeto a adaptação dos sensores utilizados às pequenas dimensões de uma garra antropomórfica, associada a garantia da qualidade dos sinais (informações) que os sensores são capazes de detectar. (AU)