Posicionamento acustico de um sistema robotico submarino.

• Processo: 02/08317-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2002
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Julio Cezar Adamowski
• Beneficiário: Fabio Henrique Machado Salla
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Mecatronica | Robotica | Robotica Submarina | Transdutores Acusticos

Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo do sub-sistema de posicionamento acústico (SPA) de um sistema robótico submarino (SRS). Trata-se de um veículo semi-autônomo, capaz de atuar em grandes profundidades, em desenvolvimento na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) em conjunto com o Centro de Pesquisa da Petrobrás (CENPES). O sistema é composto por uma estrutura tubular em forma de gaiola, vasos de pressão contendo baterias e eletrônica de controle, 4 transdutores de ultra-som para posicionamento e oito propulsores para movimentação. Através do estudo será desenvolvido o software de operação do sub-sistema de posicionamento (emissão e detecção de sinais e processamento para obtenção da posição no espaço), bem como desenvolvimento de transdutores específicos para esta aplicação. (AU)