| Processo: | 01/01126-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de julho de 2001 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2002 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Celso Massatoshi Furukawa |
| Beneficiário: | Paulo de Tarso Peres |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Controle digital Eletrônica embarcada |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Digital | Eletronica Embarcada | Robo Submarino | Sistemas De Tempo Real |
Resumo O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento do sistema de controle de um ROV - Remote Operation Vehicle ou Veículo de Operação Remota submarino para a recuperação de equipamentos sobre o leito do oceano, assim como o desenvolvimento de seu software de controle. Será tratado o sistema de controle do veículo, baseado em um microcomputador padrão Embedded PC, de uso industrial, com alto grau de integração e baixo consumo de energia, e o desenvolvimento do programa de controle para o mesmo, baseado em um sistema operacional de tempo real. (AU) | |
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