Análise paramétrica de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem

• Processo: 03/13603-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2004
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Karl Heinz Kienitz
• Beneficiário: Alexandre Rodrigues Mesquita
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Circuitos de chaveamento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Bifurcacao | Controle De Atitudes | Restricoes De Chaveamento | Simulacao | Vls | Xpc Target

Resumo

Com o trabalho proposto pretende-se realizar o levantamento (via simulação) das fronteiras de bifurcação no espaço de parâmetros de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. Sistemas deste tipo são usados em alguns satélites ou no VLS (Veículo Lançador de Satélites), por exemplo. A investigação proposta é relevante, pois sob certas condições instalam-se nesse tipo de sistema movimentos persistentes diferentes do ciclo-limite (padrão). Tais movimentos podem ser quase-periódicos ou caóticos, e podem ser de interesse prático, por resultarem em desempenho superior ao conseguido com um ciclo-limite. A ferramenta xPC Target (Matlab) será usada para realizar simulações em tempo real com o máximo de eficiência usando o hardware computacional na configuração mestre-escravo. As principais ferramentas matemáticas de análise empregadas serão a transformada de Fourier e mapas de Poincaré. (AU)