Modelagem e rastreamento de alvos em manobras utilizando processos de saltos markovianos ou semi markovianos.

• Processo: 06/55171-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: João Bosco Ribeiro do Val
• Beneficiário: Victor Baptista Frencl
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 03/06736-7 - Controle e filtragem de sistemas estocásticos markovianos com saltos nos parâmetros, AP.TEM
• Assunto(s): Filtros de Kalman
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estimativas De Estado | Filtro De Kalman

Resumo

O tema deste projeto é a modelagem e o rastreamento de alvos em manobras, com ênfase no estudo dos modelos que possuem como entrada (comando de manobra) do sistema os processos markovianos ou semi-markovianos por saltos, sob o ponto de vista de sistemas a tempo discreto. No escopo deste trabalho encontra-se o estudo dos processos de saltos markovianos e semi-markovianos, a aplicação destes processos na modelagem dos chaveamentos que descrevem as transições entre os modos de operação definidos para cada manobra. Os problemas correspondentes de estimação de estados (filtragem) serão estudados via técnicas de filtragem linear (Kalman, Kalman estendido, modelos múltiplos interagentes (IMM), etc..) ou via filtros não-lineares (filtro de partículas). Haverá uma abordagem do desenvolvimento teórico atual do assunto, em conjunto com simulações das modelagens, complementando-se com uma análise criteriosa dos resultados ao final. (AU)