Desenvolvimento de um simulador para robôs manipuladores cooperativos

• Processo: 99/08208-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2000
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Joao Olimpio Tognolli Junior
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Manipuladores robóticos Simulação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robos Cooperativos | Robos Manipuladores Subatuados | Simulador Para Robos Cooperat

Resumo

Dando continuidade aos trabalhos desenvolvidos pelos alunos de iniciação cientifica Adriano A G. Siqueira e Marcos Rodrigues Soares (veja Soares, M.R., et. al. 1999 e Bergerman. M. et. al. 1999, no projeto que segue em anexo) financiados pela FAPESP, que continuaram a desenvolver o simulador para robôs manipuladores subatuados criado inicialmente por Bergerman, M. 1996, pretende-se, agora, criar um simulador para robôs manipuladores cooperativos. O novo simulador consistirá em uma ferramenta de grande importância a ser empregada em projetos futuros, em particular no projeto de doutorado de Renato Tinós que está sendo financiado pela FAPESP, além de ser o primeiro passo para a implementação de um sistema de robôs manipuladores cooperativos. (AU)