Montagem e estudo de movimentos coordenados de robos moveis.

• Processo: 02/14171-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marcio Gleys Seike
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Robos Moveis | Montagem De Robos Moveis | Robos Moveis

Resumo

Este projeto de iniciação científica tem por objetivo a montagem de seis robôs móveis e o estudo de movimentos coordenados em três desses robôs. O procedimento que será adotado, as estratégias de controle e o estudo dos movimentos dos robôs estão descritos no projeto. (AU)