Montagem de um robo manipulador subatuado.

• Processo: 98/05064-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marcos Rodrigues Soares
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Por Microcomputador | Robos Sub-Atuados

Resumo

A montagem de um robô manipulador subatuado, com três graus de liberdade, duas juntas controladas e uma passiva, apenas com freio, e o estudo da modelagem e simulação deste manipulador são os objetivos deste projeto. A parte mecânica do manipulador e a interface com o microcomputador formam as principais tarefas deste projeto de iniciação científica. (AU)