Controle de robôs móveis utilizando redes neurais construtivas

• Processo: 96/07563-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 1997
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: André Carlos Ponce de Leon Ferreira de Carvalho
• Beneficiário: Ivan Jeukens
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Trajetória Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Redes Neurais | Robotica | Trajetoria

Resumo

O projeto envolve a investigação do comportamento de Redes Neurais para a definição de trajetória para robôs móveis. No decorrer do projeto serão analisadas redes treinadas com variações do algoritmo backpropagation. (AU)