| Processo: | 04/11329-4 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2005 |
| Data de Término da vigência: | 31 de dezembro de 2006 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Eduardo do Valle Simões |
| Beneficiário: | Márcio Kassouf Crocomo |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Inteligência artificial Sistemas evolutivos Robótica Algoritmos genéticos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Algoritmos Geneticos | Computacao Biosinpirada | Inteligencia Artificial | Robotica | Sistemas Evolutivos |
Resumo Este projeto propõe o desenvolvimento de técnicas para otimizar a performance de Algoritmos Genéticos (AGs) voltados à navegação de robôs reais, para que estes possam se adaptar o mais rápido possível ao ambiente em que forem inseridos. Isto é necessário para viabilizar a utilização de AGs para evoluir o controlador de navegação de populações reduzidas de robôs, pois nestes casos, as técnicas tradicionais de AGs necessitam de centenas de gerações para convergir e isto pode levar muito tempo em se tratando de robôs reais. Pretende-se aplicar em robôs reais métodos já desenvolvidos por este aluno que apresentaram bons resultados em simuladores e pesquisar novas técnicas que possam melhorar a performance do navegador obtido. (AU) | |
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