Algoritmos geneticos especializados na navegacao de robos moveis autonomos.

• Processo: 04/11329-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2005
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2006
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Eduardo do Valle Simões
• Beneficiário: Márcio Kassouf Crocomo
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Sistemas evolutivos Robótica Algoritmos genéticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos Geneticos | Computacao Biosinpirada | Inteligencia Artificial | Robotica | Sistemas Evolutivos

Resumo

Este projeto propõe o desenvolvimento de técnicas para otimizar a performance de Algoritmos Genéticos (AGs) voltados à navegação de robôs reais, para que estes possam se adaptar o mais rápido possível ao ambiente em que forem inseridos. Isto é necessário para viabilizar a utilização de AGs para evoluir o controlador de navegação de populações reduzidas de robôs, pois nestes casos, as técnicas tradicionais de AGs necessitam de centenas de gerações para convergir e isto pode levar muito tempo em se tratando de robôs reais. Pretende-se aplicar em robôs reais métodos já desenvolvidos por este aluno que apresentaram bons resultados em simuladores e pesquisar novas técnicas que possam melhorar a performance do navegador obtido. (AU)