Projeto e desenvolvimento de um controlador lógico programável flexível para controle de manipuladores e robôs industriais

• Processo: 92/02187-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1993
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1994
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Cassio Hervella
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Automação Controladores Controle digital Algoritmos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controlador Nao Linear | Interface Flexivel | Robotica Industrial

Resumo

Pretende-se projetar, construir e testar um controlador digital lógico programável, que possua a flexibilidade necessária ao estudo e implementação de diferentes tipos de algoritmos de controle para utilização em manipuladores e robôs industriais. Este trabalho se integra no contexto das pesquisas em andamento no Departamento de Projeto Mecânico da FEM-UNICAMP, e o mesmo será utilizado como ferramenta para futuros trabalhos na área de Automação e Robótica. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

HERVELLA, Cassio. Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriais. 1995. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.