Auto diagnostico e auto reparo roboticos.

• Processo: 02/06206-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2005
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Jacques Wainer
• Beneficiário: Claus de Castro Aranha
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Auto-Diagnostico | Auto-Reparo | Robotica

Resumo

Auto-diagnóstico e Auto-reparo são duas características que podem aumentar a vida útil de um sistema robótico, o que é bastante importante em atividades que necessitem de robôs autônomos. O campo de pesquisa nessa área, porém, ainda é muito insipiente. Propomos, neste trabalho, o desenvolvimento de uma base teórica baseada na teoria de sistemas tolerante a falhas somada a recentes propostas na área de robôs auto-configuráveis, e um conjunto de testes práticos para desenvolver e refinar essa teoria quando aplicada em robôs convencionais com o objetivo de desenvolver um sistema que possa prover um robô com capacidade de diagnosticar e possivelmente reparar falhas ocorridas em tempo de execução. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ARANHA, Claus de Castro. Sistema de substituição: uma tecnica reativa para auto-reparo e auto-diagnostico de planos. 2005. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação Campinas, SP.