Controladores inteligentes para sistema dinamico a parametros concentrados, com incertezas e sujeito a restricoes.

• Processo: 98/16074-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Takashi Yoneyama
• Beneficiário: LEIZER SCHNITMAN
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação Controle inteligente Inteligência artificial Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao | Controle De Sistemas Dinamicos | Controle Inteligente | Inteligencia Artificial

Resumo

Este trabalho tem como proposta o estudo de controladores automáticos baseados em técnicas de Inteligência Artificial para aplicação em sistemas dinâmicos com incertezas e sujeito a restrições. Dentre as diversas técnicas da Inteligência Artificial, será dada maior ênfase nas ferramentas NeuroFuzzy, a partir da qual pretende-se propor novos métodos e algoritmos para controladores com alto desempenho, incluindo capacidade de aprendizado, adaptação e tomada on-line de decisões. As incertezas podem ser associadas a variações abruptas de parâmetros ou a ruídos exógenos, em ambos os casos, em condições aleatórias. Os primeiros resultados serão avaliados em ambiente simulado e posteriormente aplicados em sistemas específicos para estudo de casos, incluindo, possivelmente, navegação de veículos auto-guiados, processos industriais e aeroespaciais. (AU)