Arquitetura para robo movel autonomo.

• Processo: 02/00225-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Jun Okamoto Junior
• Beneficiário: Valdir Grassi Junior
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robos Moveis Autonomos | Visao Computacional | Visao Ommidirecional

Resumo

Neste programa de doutorado será proposta uma nova arquitetura para um robô móvel operar autonomamente utilizando como dados sensoriais apenas a informação extraída de um sistema de visão omnidirecional embarcado no robô. Em uma arquitetura de um robô móvel são integradas de modo adequado técnicas responsáveis pela Percepção, Planejamento, e Atuação e possibilitam que o robô opere de modo adequado de acordo com as alterações dinâmicas que podem ocorrer no ambiente de trabalho do robô. Tal arquitetura é essencial para que um robô móvel tenha um alto grau de autonomia em ambientes dinâmicos não estruturados, onde se têm pouca informação a priori sobre o ambiente e pouco controle sobre os eventos externos ao robô. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

GRASSI JUNIOR, Valdir. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.. 2006. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.