| Processo: | 01/01933-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2002 |
| Data de Término da vigência: | 09 de julho de 2003 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Roseli Aparecida Francelin Romero |
| Beneficiário: | Rodrigo Elias Bianchi |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robótica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Aprendizado De Robos Moveis | Robotica |
Resumo Este trabalho consiste no estudo do problema de Localização e dos algoritmos existentes para a solução do mesmo. A implementação em software desses algoritmos se faz necessária, pois, a partir dela será realizada a implementação de hardware correspondente. Os algoritmos estudados serão testados em tempo real no robô Pioneer, existente no LABIC. Algumas adaptações eventualmente poderão ser feitas nos algoritmos em função das limitações deste robô. O presente trabalho faz parte do Projeto ARMOSH (Processo no. 0/02959-3) recentemente aprovado pela FAPESP. O seu desenvolvimento é importante, pois a implementação desses algoritmos via software dará subsídios para implementação via hardware, usando a tecnologia FPGA, que é um dos propósitos do Projeto ARMOSH-Aprendizado de Robôs Móveis via Software e Hardware. Este projeto está sendo desenvolvido pelo Laboratório de Inteligência Computacional (LABIC) e pelo Laboratório de Computação Reconfigurável (LCR) do ICMC-USP, e tem por objetivo implementar algoritmos de robótica em software e hardware reconfigurável. (AU) | |
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