Estabilidade robusta e estabilizacao de sistemas nao-lineares incertos com parametros descritos por saltos markovianos.

• Processo: 00/05060-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Natache do Socorro Dias Arrifano Sassim
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Equações de Riccati
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Equacoes De Riccati | Estabilidade Quadratica | Metodo De Lyapunov | Modelagem Fuzzy | Sistemas Nco Lineares Incertos

Resumo

Nos últimos anos, alguns trabalhos têm surgido no tema estabilidade robusta e estabilização de sistemas, estando baseados na teoria clássica de controle, como estabilização quadrática e controle H-infinito. Nestes trabalhos, os efeitos de incertezas paramétricas e atraso no tempo em sistemas lineares com parâmetros descritos por saltos Markovianos foram simultaneamente investigados. Entretanto, poucos são os trabalhos sobre o projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares com parâmetros descritos por saltos Markovianos. Assim sendo, muitos problemas ainda estão em aberto para esta classe de sistemas. Especificamente, na presença de incertezas e atraso no tempo, torna-se ainda mais difícil o estudo desta classe de sistemas. Portanto, este projeto de pesquisa tem como proposta formular uma metodologia de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares incertos com parâmetros descritos por saltos Markovianos baseada no modelo modificado do modelo fuzzy TSK (Takagi-Sugeno-Kang), também denominado MTSK (Modified Takagi-Sugeno-Kang). (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

NATACHE S. D. ARRIFANO; VILMA A. OLIVEIRA; LÚCIA V. COSSI. Synthesis of an LMI-based fuzzy control system with guaranteed cost performance: a piecewise Lyapunov approach. Sba : Controle & Automação, v. 17, n. 2, p. 213-225, 2006-06-00. (00/05060-1)

NATACHE S.D. ARRIFANO; VILMA A. OLIVEIRA. Guaranteed cost fuzzy controllers for a class of uncertain nonlinear dynamic systems. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, v. 24, n. 1, p. 51-63, 2005-04-00. (00/05060-1)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SASSIM, Natache Do Socorro Dias Arrifano. Uma abordagem fuzzy para a estabilização de uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. 2004. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.