| Processo: | 03/12534-8 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado Direto |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2004 |
| Data de Término da vigência: | 10 de maio de 2006 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Marco Henrique Terra |
| Beneficiário: | Cleber Buosi |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robótica Teoria de sistemas e controle |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Robotica | Sistemas Singulares | Teoria De Controle |
Resumo Os objetivos deste doutorado direto são: análise unificada da estabilidade de sistemas LPV singulares, dedução de controladores H-infinito para sistemas singulares e modelagem de um robô manipulador subatuado como um sistema singular para a implementação dos controladores deduzidos. Com apoio da Fapesp foram adquiridos dois robôs manipuladores subatuados em parceria com o Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University, de Pittsburgh, Estados Unidos. Já foram concluídos, utilizando estes robôs, um doutorado, quatro mestrados, vários projetos de iniciação científica e um doutorado direto está em fase de conclusão. (AU) | |
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