Analise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parametros

Autor(es)

Domingos Candido Wong Ramos

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2003-04-14

Membros da banca

Pedro Luis Dias Peres; Edson Roberto de Pieri; Vilma Alves de Oliveira; Paulo Augusto Valente Ferreira; Maurício Carvalho de Oliveira

• Orientador: Pedro Luis Dias Peres

Resumo

Este trabalho trata da obtenção de condições suficientes de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos (incerteza politópica), tanto contínuos quanto discretos no tempo, através de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e desigualdades matriciais lineares (em inglês, LMI's - Linear Matrix Inequalities). As condições de estabilidade robusta são usadas diretamente na determinação de domínios de estabilidade dos sistemas lineares incertos. O problema de estabilização robusta, via realimentação de estados, também é tratado através da parametrização convexa da solução da equação de Lyapunov, no contexto de sistemas lineares com controladores que variam com os parâmetros, usando como ponto de partida as condições suficientes de estabilidade robusta estabeleci das neste trabalho. Adicionalmente, a determinação de domínios de não fragilidade de controladores (em casos de realimentação de estática de estados ou da saída, e realimentação dinâmica de saída) é ilustrada. Tais condições suficientes de estabilidade robusta também são exploradas, em conjunto com os algoritmos genéticos (usados apenas como ferramentas de busca no universo de parâmetros do controlador), na obtenção de controladores robustos, trabalhando diretamente sobre o espaço dos parâmetros do controlador e permitindo a imposição de restrições de estrutura sobre os mesmos Finalmente, a síntese de controladores que variam linearmente com os parâmetros incertos também é apresentada como uma extensão da aplicação da abordagem que envolve algoritmos genéticos (AU)

• Processo FAPESP: 97/13703-5 - Análise de estabilidade e controle de sistemas dinâmicos através de desigualdades matriciais lineares
• Beneficiário: Domingos Cândido Wong Ramos
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado